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张雪波 (教授)

所属单位:南开大学人工智能学院

担任职务:专家

擅长领域:移动机器人.视觉控制

联系方式:022-23505706-809 邮箱:登录后查看

2013.12-今,南开大学,副教授 2011.07-2013.12,南开大学,讲师 2006.09-2011.06,南开大学,控制理论与控制工程,工学博士 2002.09-2006.07,天津大学,自动化,工学学士 (方向1:移动机器人视觉控制;方向2:实时最优运动规划与自主导航;方向3:多摄像机网络优化)

主要成就

科研项目、成果、获奖、专利 科研项目: 1. 基于人类行为模拟的机器人智能控制关键技术与应用研究,国家自然科学基金委员会-深圳市人民政府机器人基础研究中心联合基金重点项目(U1613210),子课题负责人,2017.01.01至2020.12.31. 2. 面向场景监控的全方位移动机器人最短时间覆盖,国家自然科学基金面上项目(61573195), 项目负责人,2016.01.01至2019.12.31. 3. 基于人类驾驶行为的移动机器人无标